檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Chang-Huan Liu".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="點接觸"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本論文進行二足機器人於平面的動態週期步行速度改變的分析與實驗。由於機器人機構上的設計沒有加入身軀的考量,且在雙腿的長度盡量接近人類比例。在週期步行之中,可以將行走運動分為單腳支撐與雙腳支撐兩個週期交…